A fórmula do piso mínimo é simples: distância × coeficiente de deslocamento (CCD) + coeficiente de carga e descarga (CC). A dificuldade está nos detalhes que decidem qual coeficiente usar e o que se soma a ele. Este guia segue a Resolução ANTT 5.867/2020, na redação da 6.076/2026, e usa a tabela da Resolução ANTT 6.084, de 16 de julho de 2026.

Quando o piso se aplica

O piso vale para o transporte rodoviário de carga lotação. É o transporte feito sob um único contrato, para um único contratante que usa o veículo com exclusividade, entre uma origem e um destino, com um único CT-e ou nota fiscal (art. 2º, XVIII).

Ficam fora o transporte internacional (salvo exceção da ANTT) e o transporte de carga própria. A resolução também excluía os contratos de TAC-agregado. Mas a Lei 15.485/2026 passou a exigir que a remuneração do TAC-agregado e do TAC-independente respeite o piso (Lei 11.442, art. 4º, § 6º), e a lei prevalece.

Tipo de carga e eixos

São 12 tipos de carga, de granel sólido a carga perigosa conteinerizada. Com cargas de tipos diferentes na mesma viagem, vale a de maior valor no documento fiscal (art. 4º, § 2º).
Contam todos os eixos da composição, suspensos ou não (art. 4º, § 1º). Levantar o eixo na volta vazia não muda o coeficiente da ida.
Se a tabela não traz o número de eixos do veículo, usa-se o imediatamente inferior, ou o superior quando não houver inferior (art. 5º, § 5º).

Qual tabela usar

Tabela A: contratação da composição completa ou do caminhão simples.
Tabela B: contratação só da unidade de tração (o cavalo).
Tabelas C e D: as mesmas situações, em operação de alto desempenho. Alto desempenho é a operação em contrato, com frota dedicada ou fidelizada, em 2 ou 3 turnos, com carga e descarga somando até 3 horas e feitas pelo contratante (art. 2º, XVI). O contratante precisa guardar os registros por 5 anos.

O que se soma ao piso

Retorno vazio obrigatório: no transporte de contêiner e nas frotas dedicadas ou fidelizadas por razões sanitárias ou por certificação, o retorno vazio vale 92% do CCD vezes a distância de volta (arts. 3º, § 4º, e 5º, § 6º).
Pedágio: não integra o piso. É pago à parte, na forma da lei do vale-pedágio, e somado a ele (art. 3º, § 3º).

Também ficam fora do piso o lucro, as despesas de administração, os tributos e as taxas (art. 3º, § 1º). Eles são negociados por cima do mínimo.

Dois exemplos com a tabela de julho de 2026

Carga geral, 5 eixos, 500 km, composição completa: 500 × R$ 6,6718 + R$ 657,56 = R$ 3.993,46.
Contêiner, 6 eixos, 300 km com retorno vazio de 300 km: 300 × R$ 7,3186 + R$ 662,01 = R$ 2.857,59 de piso, mais 0,92 × 7,3186 × 300 = R$ 2.019,93 de retorno. Mínimo de R$ 4.877,52, fora o pedágio.

A tabela muda durante o ano

A Lei 15.485/2026 fixou atualizações até 20 de janeiro e 20 de julho, e reajuste em até 3 dias úteis sempre que o combustível variar 5% ou mais. Em 2026, a tabela já mudou ao menos quatro vezes. Antes de fechar um frete, confira a tabela vigente.

Para fazer a conta com todos esses detalhes, use a calculadora do piso mínimo. No GW Trans, o piso é conferido na emissão do CT-e.