Na hora de fechar um frete, dois números costumam ser confundidos: o piso mínimo da ANTT, que é o mínimo que a lei manda pagar ao transportador, e o custo por km, que é quanto custa colocar o caminhão na estrada. Eles são calculados de formas diferentes, e um não substitui o outro. Este artigo mostra os dois e como compará-los.

O piso mínimo da ANTT

A conta do piso é distância × coeficiente de deslocamento (CCD) + coeficiente de carga e descarga (CC), pela Resolução ANTT 5.867/2020, art. 5º, na redação da Resolução 6.076/2026. Os coeficientes vêm da tabela da ANTT, pelo tipo de carga e pelo número de eixos. Na data desta revisão, a tabela vigente é a da Resolução ANTT 6.084, de 16 de julho de 2026.

O pedágio não entra no piso: é pago à parte e somado a ele.
No transporte de contêiner e nas frotas dedicadas ou fidelizadas, o retorno vazio é obrigatório e vale 92% do CCD vezes a distância de volta.
O piso não inclui lucro, despesas de administração, tributos nem taxas.
A ANTT atualiza a tabela até 20 de janeiro e 20 de julho e reajusta em até 3 dias úteis quando o diesel varia 5% ou mais (Lei 13.703, art. 5º, na redação da Lei 15.485/2026).

A calculadora do piso mínimo faz essa conta com a tabela vigente.

O custo por km do seu caminhão

O custo por km é da sua operação, e nenhuma tabela oficial o entrega pronto. Ele tem duas partes:

Custo fixo por km: tudo o que se paga mesmo com o caminhão parado (depreciação, seguro, IPVA e licenciamento, motorista com encargos, rastreamento e o rateio do administrativo), dividido pelos km rodados no mês. Quanto mais o veículo roda, menor ele fica.
Custo variável por km: o combustível (preço do litro ÷ consumo em km/l) mais pneus, manutenção e lubrificantes.

Exemplo passo a passo

Os números abaixo são ilustrativos, escolhidos para a conta ficar fácil de acompanhar. Não são média de mercado: troque pelos da sua frota.

Custos fixos do mês: R$ 12.000,00. Rodagem: 10.000 km. Custo fixo por km: 12.000 ÷ 10.000 = R$ 1,20.
Diesel a R$ 6,00 o litro e consumo de 2,5 km/l. Combustível por km: 6,00 ÷ 2,5 = R$ 2,40.
Pneus, manutenção e lubrificantes: R$ 0,60 por km.
Custo por km: 1,20 + 2,40 + 0,60 = R$ 4,20. No mês, R$ 42.000,00.

Se parte da rodagem é feita vazia e o frete paga só os km carregados, o custo se concentra neles. No mesmo exemplo, com 20% dos km rodados vazios, cada km carregado precisa cobrir 4,20 ÷ 0,8 = R$ 5,25.

A calculadora de custo por km faz essa conta com os seus números.

Como comparar os dois

O frete não pode ficar abaixo do piso. Abaixo dele, o contratante fica sujeito a multa de duas vezes a diferença (de R$ 550,00 a R$ 10.500,00), a indenizar o transportador em até duas vezes o piso, e o CIOT da operação não é gerado.
O frete também não pode ficar abaixo do seu custo. Estar acima do piso não garante que a viagem se paga: o piso é um mínimo legal, não o seu custo.
O preço vem por cima dos dois. Administração, tributos e margem entram depois, pelo que foi negociado.

No GW Trans, o frete é calculado na emissão, com o piso da ANTT conferido antes do CIOT e do CT-e.

Fontes

Resolução ANTT 6.084, de 16 de julho de 2026 (tabela dos coeficientes).
Resolução ANTT 5.867/2020, arts. 3º, 5º e 9º, na redação da Resolução 6.076/2026.
Lei 15.485, de 5 de agosto de 2026, que altera a Lei 13.703/2018.
Calculadora oficial do piso mínimo da ANTT.

Artigo revisado em 30 de setembro de 2026.